作为石化装置的常用设备之一的加热炉炉管,其状况对整套石化装置及周围的安全有重要影响。腐蚀刺穿是加热炉管失效的主要形式。然而,由于炉管数量繁多被弯头封闭为一体,且部分炉管被封装在炉墙内部,不宜从外部对其进行检测,目前缺乏检测炉管的有效手段。围绕这一工程难题,本学位论文提出采用漏磁内检测方法实现炉管检测。首先,在分析炉管检测工况的基础上,通过对炉管通过性及有限元仿真分析,确定了粗检与精检相结合的炉管漏磁内检测工艺路线,并给出实现该工艺的漏磁内检测系统方案。其次,研制了适应检测工艺的过弯和非过弯两种漏磁内检测探头。两种探头均针对加热炉直管段进行检测。其中过弯探头能通过炉管180°弯头,并可对加热炉对流室炉管进行整段扫查;为实现过弯探头驱动,研制了探头驱动装置。非过弯探头检测灵敏度高;建立了偏心情况下磁力解析模型,用于指导非过弯探头浮动支撑单元设计以通过管内焊缝等障碍物。然后,设计了SD卡漏磁数据采集存储器,并开发了相应的漏磁内检测软件平台。其中SD卡漏磁数据采集存储器可将采集到的漏磁数据存储于SD卡当中,便于后续处理。漏磁内检测软件平台具有SD卡扇区漏磁数据处理和WIFI通讯下漏磁数据实时处理功能,以满足不同漏磁内检测工艺需求。最后,进行了系统性能测试。结果表明过弯探头可通过炉管180°弯头,并可检测出光管与翅片管Φ6mm通孔缺陷;非过弯探头可检测出光管Φ1.6mm通孔缺陷和翅片管Φ3.2mm通孔缺陷。