【摘 要】
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混沌现象是确定性非线性系统表现出的一种类似随机而无规则运动的动力学行为。近几十年,对它的研究得到了人们的普遍重视和广泛关注。而混沌控制与反控制正是混沌研究的基本
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混沌现象是确定性非线性系统表现出的一种类似随机而无规则运动的动力学行为。近几十年,对它的研究得到了人们的普遍重视和广泛关注。而混沌控制与反控制正是混沌研究的基本问题。基于此类问题,各种行之有效的控制方法不断涌现。但是由于混沌系统对状态初始值的敏感性和混沌系统及混沌现象的复杂性,使得混沌控制理论的研究更具挑战性。论文研究了混沌系统的控制、反控制以及同步问题,主要内容如下:首先,针对一类新系统—环链系统,从混沌反控制的定义出发,利用非线性反馈的控制方法,研究了线性环链系统和非线性环链系统的混沌反控制问题。通过巧妙地引入跟踪控制,成功实现了这两个系统的混沌化。其次,研究了一类三维混沌系统的指数滞后同步问题。利用线性反馈的控制方法和Lyapunov稳定性理论给出了该系统控制器的设计方法,最后用数值仿真和电路实验图说明了该控制方法的有效性和控制器的可行性。接着,提出了一类新混沌系统,详细描述了该系统的动力学特征,数值仿真也证明了该混沌系统与已有混沌系统的不同,最后利用自适应反馈控制方法研究了该系统的同步问题。最后,研究了一类具有输入饱和因子的不确定时滞混沌系统的鲁棒控制问题。采用标准反馈方法将该混沌系统控制到它的一个不稳定的平衡点。对饱和因子进行了巧妙的处理,Lyapunov函数的构造也很独特,用线性矩阵不等式(LMI)方法求得控制器。最后以著名的Lorenz系统为例进行了说明。
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