旋翼是单人飞行器的主要升力部件。旋翼桨叶尺寸较大，会使单人飞行器在地面停放时占用很大的空间。将旋翼进行折叠可有效地控制单人飞行器在运输和存放中的空间需求。然而现有的旋翼折叠技术存在结构复杂、易磨损和难维护等问题。为解决这些问题，本文在参考国内外研究的基础上，探索充气式结构在旋翼折叠方面应用的可能性。论文主要工作如下：（1）对充气式桨叶进行了初步设计。确定了充气式桨叶的主要总体参数和桨叶翼型、平面形状及攻角，按照充气式桨叶理论外形，构建了充气式桨叶的三维模型。（2）基于叶素理论对旋翼拉力进行了求解，可得旋翼拉力大于起飞重力，满足了起飞条件。对同尺寸下的充气式桨叶和常规桨叶进行了流场分析，观察比较了两种桨叶的气动特性。（3）对不同材料下的充气式桨叶有限元模型进行了非线性静力学计算，选择出了适合作为充气式桨叶的材料。在此基础上，对不同充气压强下的充气式桨叶抗弯刚度进行了研究。（4）将预充气下的充气式桨叶进行振动特性分析，得到了前10阶模态的频率及振型。而后对20组不同充气压强条件下的充气式桨叶进行模态分析，研究前10阶模态随充气压强的变化规律。结果显示，充气式桨叶的前10阶模态受压强影响很小，各阶振型不复杂。