本文就某钢铁厂出现的异物压入缺陷产生的原因进行了分析，利用能谱(EDS)、红外光谱、DCS、SEM等手段对胶辊上的粘附物、机组各部位的磨屑及钢板表面的异物压入缺陷进行了测试分析，结果证明了异物压入缺陷与聚氨酯胶辊产生的磨屑有关。根据胶辊实际工作过程的特点，设计和制作了变速式滚动摩擦试验机，在各种速度和载荷下对不同硬度的聚氨酯试样进行了摩擦磨损试验。试验表明：作为胶辊材料，聚氨酯材料的硬度要适当，才能达到较高的耐磨性。随着速度的增加，聚氨酯试样磨耗比增加，但在低速和高速段增加缓慢，在低速到高速的过渡段增加迅速；随着载荷增加，聚氨酯试样磨耗比先升后降；综合比较，硬度较大的聚氨酯材料适合作为托辊及导向辊一类要求有高耐磨性低摩擦力的胶辊材料；硬度较小的聚氨酯材料适合作为张力辊等一类要求有高耐磨性高摩擦力的胶辊材料。 本文还在各种转速和载荷下分别对MC尼龙试样进行了摩擦磨损试验，试验表明：随着滚动速度提高，稳定磨耗比增大；随着接触载荷增加，尼龙材料的稳定磨耗比呈持续上升趋势，且试验中尼龙试样出现的磨屑较多。