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近等原子比Ni-Ti记忆合金由于具有较低的弹性模量,良好的形状记忆效应、超弹性性能,作为生物医用材料已经得到了广泛应用。但Ni-Ti合金中Ni含量高达50at.%,在人体体液环境作用下,Ni原子可能游离出来,对人体健康产生危害。为消除Ni元素可能产生的危害,研制开发无镍Ti基记忆合金已成为当前生物医用材料研究的一个热点,其中,Ti-Mo基、Ti-Nb基记忆合金是Ti基记忆合金研制的两个主要合金系列。Ti-xMo-4Nb-2V-3Al(x=7.6~11mass%)合金为美国Memry公司研制开发的新型生物医用钛合金,该系列Ti-Mo基合金具有较低的弹性模量,较高的屈服强度,且Mo元素含量约为10mass%的合金固溶处理后呈现出良好的超弹性。本论文研究了时效处理对Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金组织、变形行为和超弹性的影响规律;对Ti-9.5Mo-4Nb-2V-3Al合金的形状记忆效应进行了分析研究;借助等径弯角挤压(ECAP)技术对Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金和Ti-25at.%Nb合金进行超细晶及时效处理,研究了超细晶Ti基记忆合金的超弹性行为。组织分析表明,Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金固溶后淬火得到β+ωath两相组织,ωath呈细片层状。经300℃时效30分钟,合金基体上析出弥散椭球状ωiso相,尺寸约10nm。400℃时效30分钟后析出长度约为100nm针状相及椭球状尺寸为20nm的ωiso相。500℃时效30分钟后,大量析出的相均匀弥散分布。600℃时效30分钟相以晶界析出为主,晶粒内有少量相析出,700℃时效30分钟后,相析出数量进一步减少,晶粒内部几乎未有相。拉伸试验表明,Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金变形行为可分为三种类型:固溶态及350℃,400℃,450℃时效30分钟的合金属于第Ⅰ类型,其应力-应变曲线呈现较明显加工硬化;250℃、300℃及500℃时效后试样属于第Ⅱ类型,材料屈服后出现平缓应力平台,加工硬化不明显;600℃、700℃时效后的试样属于第Ⅲ类型,其应力-应变曲线表现为双屈服现象,第一屈服强度较低,屈服后加工硬化明显。固溶处理后Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金呈现出较好的超弹性行为,拉伸4%应变后卸载,恢复应变为2.8%,残余应变为1.2%。经400℃时效处理30分钟后,超弹性进一步提高,恢复应变达3.2%,残余应变为0.8%。300℃或500℃时效处理后,超弹性性能完全消失。Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金在600℃、700℃时效30分钟,再次表现出良好的超弹性行为,恢复应变达3.3%。由于非热ωath相对基体的强化作用,固溶处理后合金具有较高的屈服强度,弥散均匀分布于基体上的相可极大提高材料的强度。Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金马氏体转变温度Ms为-56℃。升温过程中,当温度不高于250℃时,由于ωath相不断溶解,合金的电阻随温度升高而降低。温度范围为250~380℃时,由于不断析出等温ωiso相,电阻随温度升高而增加。温度范围为380~450℃时,ωiso相作为β→α转变的中间过渡相而不断溶解,电阻随温度升高下降。温度范围为450~600℃时,α相从β相析出,电阻随温度升高而增加。温度范围为600~850℃时,发生α→β转变,α相不断溶解到基体中,温度升高到850℃时,α相全部转变为β相。本研究采用冷坩埚悬浮熔炼炉制备的Ti-9.5Mo-4Nb-2V-3Al(mass%)合金具有良好的形状记忆效应,合金固溶后水冷得到β+ωath+α"三相组织。拉伸过程中,合金表现出双屈服现象,第一屈服阶段伴随应力诱发马氏体相α"转变(β→α")。变形后的材料经223℃保温5分钟处理,呈现形状记忆效应,呈现完全形状记忆的最大应变量为2.2%。DSC和电阻试验表明,Ti-9.5Mo-4Nb-2V-3Al合金形状记忆的机理在于应力诱发的马氏体α"在加热时逆转变为母相β,其转变温度为92℃。Ti-9.5Mo-4Nb-2V-3Al合金经300~400℃时效30~60分钟后,表现出一定的超弹性。300℃时效60分钟后,合金拉伸4%后卸载,可恢复应变为3.2%,而300℃时效120分钟后,超弹性丧失。ECAP处理Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金研究表明,经过400℃处理1道次,得到长条状晶粒,材料强度明显提高。ECAP处理1道次后,合金屈服强度为1296MPa,抗拉强度为1355MPa,模量提高到88.9GPa。处理2道次后,屈服强度高达1500MPa,模量提高到104.9GPa,但塑性急剧下降。700℃快速退火10s,可明显降低ECAP处理后Ti-9.8Mo-3.9Nb-2V-3.1Al合金的模量,此时模量为63GPa。300℃处理1道次得到更为细长的晶粒,屈服强度为1265MPa,极限抗拉强度为1310MPa。经400℃ECAP处理2道次后,材料表面出现明显开裂。ECAP处理Ti-25at.%Nb合金研究表明,在550℃ECAP处理4道次后,晶粒明显拉长,难以得到细小的等轴晶。400℃进行ECAP处理,晶粒细化明显,其中,处理2道次后,得到的微观组织以拉长晶粒为主,局部区域开始出现尺寸约为500nm的等轴超细晶。4道次ECAP处理后,可以得到等轴细化的超细晶组织,晶粒尺寸在300nm左右。400℃ECAP处理后Ti-25at.%Nb合金的强度、超弹性性能得到提高。ECAP+时效处理可以进一步提高强度和超弹性性能,其中,2道次和4道次处理后时效,合金的完全超弹性应变为1.5%,小应变(1.5%)时超弹性性能稳定。