几类切换模糊系统的分析与综合

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切换模糊系统是指每个子系统都是模糊系统的切换系统。它同时兼备切换系统和模糊系统的特征,是一种更为复杂的混杂系统。由于这类系统更能准确刻化实际切换非线性系统,所以对其的研究成为热点之一。目前关于这方面的研究结果尚十分有限。本文针对几类切换模糊系统的镇定、反馈无源化、H∞控制等问题进行了研究,本文的主要工作包括如下几个方面:(一)研究了一类含有不确定性的切换模糊系统的非脆弱保成本控制问题。分别基于单Lyapunov函数和广义多Lyapunov函数方法,设计了非脆弱保成本控制器和切换律使系统渐近稳定,并且非脆弱保成本函数具有上界。(二)研究了一类具有执行器饱和的切换模糊系统的鲁棒镇定问题。针对每个具有执行器饱和的模糊子系统均不可镇定的情况,基于多Lyapunov函数方法,通过设计状态反馈控制器及切换律,使得具有执行器饱和的切换模糊系统在吸引域内是渐近稳定的。另外,通过求解一个优化问题来完成吸引域的估计。(三)研究了切换模糊系统的反馈无源化问题。当每个模糊子系统都不能反馈无源化时,利用多Lyapunov函数方法,仍可通过设计切换律和控制器使闭环切换模糊系统是无源的。根据系统状态可测和不可测,分别给出了切换模糊时滞系统和基于观测器的切换模糊系统的反馈无源化条件。(四)研究了一类基于网络的切换模糊系统的鲁棒H∞控制问题。首先,将带有网络诱导延时和数据丢包的切换模糊系统描述为带有时变时滞的切换模糊系统。针对每个模糊子系统的H∞控制问题都不可解的情况,利用多Lyapunov函数方法,给出了基于网络的切换模糊系统的H∞控制问题可解的充分条件,同时设计了切换律和控制器。(五)首次提出了双层多Lyapunov函数方法,研究了一类切换模糊系统的镇定问题。这种双层Lyapunov函数对模糊子系统和局部线性子模型都是“多”的,这大大降低了问题的保守性。基于此方法,给出了切换模糊系统可镇定的充分条件及切换律和控制器的设计方法。最后是全文的结论和展望。
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