雷达伺服系统是雷达系统的重要组成部分。伺服系统的动态性能对雷达跟踪性能和跟踪精度影响很大。大型精密跟踪测量雷达由于受伺服系统谐振频率的限制，跟踪环路带宽和加速度系数都不可能很大，所以在跟踪快速目标的过程中会产生动态滞后，不但影响雷达角度跟踪精度，而且会影响雷达跟踪稳定性，甚至丢失目标。本论文主要针对我国某大型精密跟踪测量雷达的伺服系统动态滞后现象，在分析了雷达伺服工作原理和伺服系统出现动态滞后的主要原因的基础上，进行了减小雷达伺服系统动态滞后改进方案的创新性研究。主要内容有：1.分析了该课题的研究意义和背景，对国内外的研究现状做了介绍。详细介绍了伺服系统的基本知识。2.详细论述我国某大型精密测量雷达伺服系统动态滞后现状。首先分析了产生动态滞后的原因；其次提出了利用调整角度跟踪定向灵敏度系数，完善雷达伺服系统复合控制功能，加装同轴跟踪系统三个方法实现对伺服系统动态滞后的改善。3.详细介绍了定向灵敏度的基本知识，论述了定向灵敏度合理取值的方法，提出了利用实测数据实时调整定向灵敏度的方法，同时利用软件进行了实现。4.在论述复合控制功能的基础上，分析了雷达系统复合控制功能目前存在的问题，提出了利用分析雷达实测数据实现对复合控制功能的自动判加。5.分析了雷达系统加装同轴跟踪功能的可行性，提出了雷达伺服系统同轴跟踪功能的实现方法。6.在以上方法实现的基础上，通过模拟器及跟踪近距离快速卫星目标对方法进行了测试。