锂离子电池建模与荷电状态估计方法研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Pkulibo
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自旋翼机是一种以自转旋翼作为升力、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类飞行器。本文以某型自旋翼无人机为研究对象,针对其飞行控制存在的难点,开展了针对自旋翼无人机纵向以及横侧向飞行控制策略的研究,并最终通过仿真与飞行试验,验证了所设计控制策略的可靠性与适用性。本文首先依据机体各部件独立建模的思想,得到样例自旋翼无人机的非线性动力学模型。在此基础上,对非线性模型进行线性化处理,并对线性模型进行相应的特性分析,
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真空绝热板(Vacuum Insulation Panel,VIP)利用真空绝热原理,使板内具有极高的真空度以大幅降低VIP内部对流换热,并采取多种措施来降低其板内固体热传导,最大程度的综合减弱板内热传递,从而使得VIP的初始导热系数可低至1.5m W/(m·K),是目前已知的导热系数最低的材料,在冷链保温等领域有着重要的应用前景。国内VIP产品由于起步较晚,尚存在着许多关键技术未攻克,VIP的成
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理论探讨和司法实践中,学者们基于不同的逻辑证成对以房抵债协议进行了多样化的阐释。但本文主张以债务履行期限为区分标准,对以房抵债协议作类型化分析。债务履行期限届满前订立的以房抵债协议的典型形式是,为担保借贷合同或其他合同债权实现而订立的房屋买卖合同,可被纳入让与担保合同范畴中;债务履行期限届满后的以房抵债协议主要体现为,通过房屋的替代给付来消灭旧债的协议,其法律性质应当被确定为新债清偿。尽管最高人民
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