并联机床采用多杆并联机构驱动,具有高刚度、轻质量、高速度、高精度等传统机床无法比拟的诸多优势。不同于以笛卡尔坐标直线位移为基础的传统机床,并联机床的加工运动是多个驱动杆运动的非线性映射,其控制更为复杂。采用开放式体系结构构建并联机床的数控系统可以解决并联机床运动学原理、虚实空间变换算法的多样性问题,并有利于并联机床控制算法的试验和探索。论文结合新型3-TPS并联机床数控系统研发项目,研究了开放式数控系统的几种结构及现有并联机床数控系统的结构,分析了并联机床数控系统的特点和要求,设计了面向并联机床的开放式数控系统的体系结构;通过对并联机床控制特点的分析和总结,设计了虚、实空间两级插补的并联机床的控制策略;分析了五轴联动刀具长度补偿的实现途径,提出了在运动学变换中实现刀具补偿的方法及补偿中涉及的速度校验的算法;分析了五轴联动速度校验问题,针对3-TPS并联机床的运动特性,讨论了五轴联动加工中工作台的转动跟随和刀具的随动问题,给出了相应的速度校验和约束算法。最后介绍了基于蓝天NC110硬件平台实现的3-TPS并联机床数控系统,对论文中讨论的设计和部分算法进行了验证。