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通常在工件的加工过程中会由于随时间变化的切削力而产生各种预期外的振动。这些振动影响了工件的加工质量。为了解决这个问题，本文用主动减振技术结合自适应数字控制器提供了一个高效率的解决办法。
首先建立一个与振动系统相对应的数学模型，然后探讨控制系统中必要的组成部分的性质，例如，自适应滤波器。本文主要探讨在上述基础上的各种控制器(PID控制器，模糊自适应PID控制器，自适应前馈控制器，自适应反馈控制器，自适应混合控制器，多通道自适应控制器)的设计以及在单自由度振动系统上的应用。所有的控制器模型都是在Matlab／Simulink的环境中设计并检验的。
该论文的目标是，在主动减振技术的基础上，对各种不同的主动控制方案进行优化和比较。