本设计研究的内容是来源于某企业一生产流水线上搬运工料的项目。根据企业的计划书,设计出一种适用于该生产线上工作的机械手。工业机器人作为近些年飞速起步的高新技术产品,它在各大领域应用广泛。在我国,本土的机械手企业们在面对着占据极大市场份额的大量优秀的国外企业,具有非常严峻的竞争压力。如今我国正在从一个"制造大国"向"制造强国"转型,中国制造业必将与国际接轨,自动化水平提高迫在眉睫,机械手的发展必将为工业化注入新的血液。由于液压驱动相对其他驱动方式具有负载大,工作可靠的特点。所以本课题设计的机械手采用液压驱动来作为它的驱动方式。在综合各方面因素以及用户所要求的基础上,再根据企业需求及现实情况本设计总体方案是采用四自由度的机械手,主要通过CATIA软件对机械手的构件进行三维建模。具体分析了运动原理和工作循环,完成了液压系统的设计,如液压执行元件驱动力的计算;对液压缸压力与流量的计算以及液压缸的选型等;绘制出液压系统原理图;对液压元件如液压泵,管道,油箱的计算与选取;对液压系统工作性能的验证;用AMESim对液压系统进行动力学分析;对机械手建模并且运用ADAMS对其开展运动学仿真以确保设计的可行性。