全景图自动生成技术研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cbxabc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示法,全景图的自动生成近年来逐渐成为了图像领域研究的热点。因此,研究并提出一种精确而快速的全景图自动生成算法具有十分重要的意义。本文总结了前人的研究成果和现状,按流程详细介绍了全景图生成过程中各项技术。首先对图像内的兴趣点提取并匹配,判断两幅图像是否存在着一定的相似性,针对使用经验阈值的缺陷提出了兴趣点提取过程中阈值自动确定的算法,并采用支持强度的概念结合松弛算法精确匹配兴趣点对。其次判断相似图像间位置分布,提出了串行和并行两种操作,能够很好的得到散乱图像之间的大致位置关系。然后进行图像频域中的配准,准确得到两幅图像间重叠区域存在的参数差异。最后对图像融合,将散乱的子集无缝拼接为一副全景图。文中着重讨论了兴趣点精确匹配算法,位置关系确定算法,基于频域的图像配准算法和基于塔形结构的图像融合算法。论文最后简要介绍了利用Visual C++ 6.0实现的系统操作结果,实现了本文讨论到的所有内容。实验表明,本文提出的全景图自动生成算法具有令人满意的效果。
其他文献
噪声自适应估计算法是实现自适应卡尔曼滤波算法的有效手段之一,其常用算法包括极大后验估计法,极大似然估计法,协方差匹配法,相关法以及自协方差最小二乘(ALS)噪声估计算法,其中ALS噪声估计算法以其运算量小,噪声估计结果无偏和无耦合的优点成为一种性能优良的自适应噪声估计器。但在先验噪声有偏的情况下ALS的估计精度会降低,而且其应用范围受到白噪声的限制。在加速度计的动态测量中,动态补偿器可以延伸加速度
所谓生物特征识别是利用计算机技术,将个人所固有的生理特征或行为特征与预先存储在数据库中的数据进行综合比较,以达到个人身份识别的自动化技术。其中,人脸识别和人眼定位
糖尿病作为一种常见的内分泌疾病,严重困扰了患者的日常生活并危害了患者的健康,长期高血糖会引发一系列的并发症。目前临床上常用的方法是胰岛素强化治疗,可以分为每日多次
四旋翼飞行器具有低成本、高性能、可操控性高等特点,因此随着航天技术的逐渐发展,四旋翼飞行器被人们广泛应用于军事和民用领域。近年来,由于四旋翼飞行器能够完成基本悬停
浆纱工艺处于纺纱之后,织布之前,是织造过程中不可或缺的环节。浆纱效果直接影响织机效率和纱布质量,因此浆纱机的性能在整个纺织生产过程具有重要的作用。论文通过对某纺织公司
目前,越来越多的嵌入式产品都具有USB接口功能,但实际指的是下位机的功能,不具备主动识别USB设备,更不能对其进行控制和读写等操作。USB的拓扑结构中居于核心地位的是Host(也称为
基于互联网的网络控制系统一方面具有较低的安装、维护和升级费用,一方面可以实现网络控制系统之间以及网络控制系统与互联网之间的直接通讯,因而具有广泛的应用前景和重要的研