水下机器人路径规划与路径跟踪方法研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户：slzj118

【摘要】

：

海洋蕴含着丰富的海洋生物资源、矿物资源和能源,它是人类可持续发展的重要财富,研究和合理利用海洋,对于人类的经济和社会发展具有重要的意义。水下机器人,尤其是无人水下机器人的出现为人类探索海洋提供了强有力的工具。随着水下机器人朝着自主化、智能化、远程化方向发展,人们对其智能控制和自主导航技术的需求越来越高。路径规划和路径跟踪相关技术是水下机器人导航控制系统的重要部分,是机器人能否精确、安全和完整的完成

【作者】

：

张楠楠

【出处】

：

江苏科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

水下机器人路径规划蚁群算法路径跟踪运动控制

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