制动系统是装载机乃至所有行走工程机械组成系统中最为重要的系统之一，其关乎实际作业及转场行走时的首要问题——安全性问题，因此制动系统成为工程机械行业内普遍关注的对象。目前国内装载机主流制动方案为气液制动，而对于制动性能更为优越的全液压制动的应用还相对较少，一方面是缺乏对全液压制动系统性能的深入了解，给液压系统的匹配带来一定的困扰；另一方面由于国内的全液压制动系统基本采用进口液压元件，导致该系统应用成本较高，基于以上两方面原因，对全液压制动系统特性的研究在现阶段有着十分重要的意义。本文首先分析了全液压制动的工作原理：全液压制动系统工作过程包括两个过程——充液储能和制动输出。充液储能的过程是通过充液阀将泵输出的流量以一定的比例向蓄能器充液，储存能量；制动输出过程则通过制动踏板实现，该过程为全液压单介质液压传动，较大程度提高了制动响应速度。对全液压制动系统中关键液压元件——蓄能器充液阀和液压制动阀进行重点研究，根据研究需要建立了对应的数学模型，对蓄能器充液阀压力范围控制的实现形式及制动压力输出动态过程进行了分析。利用AMESim(Advanced Modeling Environment for performing Simulations ofengineering systems)仿真平台建立了关键元件的HCD(Hydraulic Component Design)模型及全液压制动系统的仿真模型，对全液压制动系统的充液压力特性、流量特性及制动过程的制动压力特性、动态响应特性、安全特性等进行了分析研究。为验证理论分析及仿真结果的准确性，设计了全液压制动系统的实验方案，分别对充液过程及制动过程的压力等特性进行测试。实验结果与仿真结果具有较高的相似度，证明理论分析及仿真模型的准确性，同时实验结果也表明全液压制动系统具有优良的动态特性。根据实际分析及实验发现系统存在的问题，通过理论分析及仿真分析对系统提出优化方案，并通过实验对其中可行方案进行验证，结果显示该方案正确有效，有效的提升了全液压制动系统的工作性能。