捡拾联合收获机作为花生两段收获环节重要的作业机器，对不同土壤，不同种植模式具有良好的适应性。本研究针对我国直立型花生果秧特性，设计了适用于捡拾联合收获机的大幅宽捡拾收获台，并对捡拾联合收获技术存在的漏捡、落果问题，开展了捡拾收获试验技术与机构优化研究。主要的研究内容如下:　　(1)针对我国直立型花生品种，在了解了主要的参数基础上，对天府9号和泰花3号两种品种的花生在收获期的果秧形态进行了统计分析;对149种花生荚果形态进行统计，为后期收获台关键部件的设计提供了参考数据;对收获期的花生果柄端进行含水率和拉断力实验，确定了最佳捡拾收获时间为晾晒4～6天，水分在20％左右。　　(2)确定了捡拾收获台的基本结构，主要由捡拾装置、输送搅龙、支撑交接装置、收获台机架、传动系统组成。捡拾装置主要由捡拾弹齿、弹齿转轴、轴头组成，根据花生形态特征，确定了捡拾装置的基本参数，并通过运动学仿真分析，得出六排弹齿的合理性。输送搅龙设计为对称布置形式，主要由搅龙轴头、筒体、螺旋叶片等组成，通过运动学分析，得出螺旋升角满足公式α＜π/2-θf。支撑交接装置主要包括压禾器、滑草板、搅龙底板;压禾器和滑草板主要根据捡拾装置结构参数匹配设计，搅龙底板由左右两部分构成，两板上开有斜向45°的漏土长腰孔;捡拾收获台机架主要是由右框架、左框架、中间连接支撑杆、挂接结构组成;传动系统是由一条独立的链传动系统组成，由动力系统传出的动力先到达搅龙，再由链传动到变速箱到达捡拾装置。　　(3)以捡拾率、落果率为试验指标，综合选取影响试验指标的因素进行单因素试验，结果表明捡拾弹齿齿尖离地高度、捡拾弹齿齿尖长度、花生果秧铺放形式对捡拾率影响不显著，捡拾弹齿齿尖离地高度、捡拾弹齿齿尖长度、捡拾弹齿齿尖弯曲角度对落果率影响不显著，但在选定的水平内，指标值都较为理想，并对影响显著的前进速度和捡拾装置回转速度进行了曲线回归分析。　　(4)在单因素试验基础上，以机器前进速度、弹齿回转速度、齿尖弯曲角度为影响因素，以捡拾率和落果率为考察指标，运用Box-Benhnken中心组合试验方法进行了试验研究，建立响应面数学模型，分析了各影响因素对作业质量的影响，对相关参数进行了综合优化。结果表明:各因素对捡拾率影响显著顺序依次为回转速度、前进速度、弯曲角度;对落果率影响显著顺序依次为前进速度、回转速度、弯曲角度;最优参数组合为前进速度为0.8m/s、回转速度5.0rad/s、弯曲角度165o，试验结果为捡拾率99.36％，落果率为0.58％。