切换增益相关论文
为解决滑模控制系统抖振和动态响应性能之间的矛盾,采用模糊滑模控制策略,根据系统的误差来实时调整切换增益的大小.在速度误差较......
针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增......
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增......
针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法.通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观......
并联机器人是一类全新的机器人,相比串联机器人,具有刚度大、精度高、结构稳定、承载能力强、运动惯性小、结构紧凑等特点。并联机......
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入研......
在永磁电机转速优化控制问题的研究中,为了解决电机运行中参数变化和不确定外部扰动,造成系统瞬态性能和稳定性降低以及扰动项上界......
为提高末制导精度，设计了一种RBF滑模制导律。根据滑模变结构理论推导了一种基于零化视线角速率的滑模制导律，分析了目标机动与切换......
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能，对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭......
论述了TD-SCDMA链路预算的特点，并详细分析了TD-SCDMA相比于WCDMA在链路预算方便的特征参数，在此基础上，给出了典型场景下TD-SCDMA和W......
滑模控制器的切换增益需要随着参数摄动和外部扰动变化,但是增大切换增益会加剧系统抖振。针对这一问题,采用增益调度和自适应相结......
提出一种基于负载电流滑模观测的单相电压型逆变器滑模控制策略。结合串级系统思想,将逆变系统分解为电压子系统和电感电流子系统,......
抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模，构成自适应趋近律，实现切换线平滑趋近，形......
对比分析了全向、3扇区和6扇区配置的系统容量和覆盖能力，重点介绍了UMTS网络中的6扇区配置，指出了6扇区配星在UMTS部署中的优势。......
针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大，系统参数不确定和干扰严重的问题，基于边界层理论的相关结论，设计了一种自适应......
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增......
针对传统的桥式吊车等效滑模控制存在的抖振问题,设计了一种新型的模糊滑模控制算法,能够有效降低切换增益,从而大大降低系统的抖......
针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统，基于模糊滑模控制原理，提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方......
<正>数据采集系统(DAQ)在许多行业应用广泛,例如研究、分析、设计验证、制造和测试等。这些系统与各种传感器接口,从而给前端设计......
永磁同步电机伺服控制系统中，需要精确的转子位置信息，而位置传感器在高温、高湿和粉尘环境中的高故障率严重影响系统运行，因此，无位置......
常规滑模控制在工作中对负载的突然变化会产生抖动,这是影响正常工作的不利因素。为了降低连续滑模控制的抖动,通过设计干扰观测器......
二级旋转倒立摆是具有非线性、强耦合性、不稳定性等特征的系统,同时二级旋转倒立摆系统也是许多复杂对象的简化模型,这就使得二级......
电子节气门是一种典型的非线性系统，采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振，影响控制效果。为解决这一问题，提出基于干扰观测器的滑......
