普通摆线泵具有尺寸紧凑、结构简单、运转平稳、噪声小、适于高速运行等优点。同时存在的缺点是，内外转子形状复杂，加工精度要求高，需要专门的制造设备，造价较高。所以研究出原理新、结构简单、耐磨损、易密封的新型泵具有重要意义。　　 论文以机构学为理论基础，提出了一种新型水泵的原理，开发性地设计了三尖摆线泵。通过对它的运动、动力学特性进行理论分析和计算机仿真，验证了其理论可行性，在此基础上探讨了三尖摆线泵的参数计算方法，设计了机械传动机构，并完成了泵的结构设计。由于其独特的原理，三尖摆线泵具有独到的优点。三尖摆线泵的定子型腔是三尖摆线的包络曲线，转子是一直线段(动圆直径)的包络，因此加工容易，耐磨性增强；与其它类型相同体积的泵比较，三尖摆线泵可形成更大的排量，且无残留容积，容积效率高，结构简单，易于密封，能够满足工程需要。所以三尖摆线泵具有广阔的市场前景。　　 论文系统地研究了三尖摆线泵的原理及其工程应用等一系列理论问题，获得了许多有益的结论，为我国该新型泵的应用做了一些基础工作。