设计成熟、性能可靠及成本低廉是传统液压制动系统特点;优秀的反应速度和控制精度是磁流变制动系统的优点,但因磁流变液粘性阻力的存在,无论制动系统是否工作,都有一定的制动力矩,影响汽车的燃油经济性和动力性,使其得不到广泛应用。本文首先对带有基于逻辑门限防抱死控制系统的试验车进行紧急制动试验,结合试验数据,将两种制动系统的优点结合到一起,设计出了一种液压制动模块承担主要制动力矩,磁流变制动模块承担次要制动力矩并调节滑移率的磁流变-液压复合制动系统。此系统有以下优点:复合制动器体积小,便于安装;新型复合制动系统对车轮滑移率的控制相比传统液压制动系统有着更优秀的表现;因复合制动系统中的磁流变制动模块仅提供较小的力矩,使得粘性阻力矩较小,降低了磁流变制动模块对燃油经济性和动力性的影响;基于某款试验车制动系统的布置空间与性能要求,设计出了复合制动器的结构、尺寸参数与性能指标;为复合制动系统中的磁流变制动模块设计了模糊自整定PID防抱死控制法,为液压制动系统设计了逻辑门限防抱死控制法;设计了复合制动系统、传统液压制动系统和整车动力学等模型,并在Matlab/Simulink软件里对上述模型及逻辑控制算法进行了建模;在高附着系数、低附着系数及对接路面上分别对复合制动系统参与防抱死控制和传统液压制动系统参与防抱死控制进行了对比仿真试验。最终得出了:在高附着系数路面上,新型复合制动系统在制动距离方面的表现和传统液压制动系统差不多;在低附着系数路面上,复合制动系统不仅制动过程较为平顺,而且明显的缩短了制动距离;对接路面上,复合制动的制动距离表现和平顺性略优于传统液压制动系统的结论。