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谐波齿轮传动是近几十年发展起来的一种新型传动技术。谐波齿轮传动主要靠柔轮的弹性变形来传递运动,具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等独特的优点,国内外已将谐波齿轮传动成功地应用在航空航天、原子反应堆和高能加速器、雷达系统、机器人、军事、光学仪器以及通用机械等领域,虽然国内外学者几乎对该领域所有问题都进行过不同程度的研究,但仍有大量的基础性工作有待开展。因此,研究谐波齿轮传动具有重要的意义。本文主要对谐波齿轮的参数化设计、柔轮疲劳强度等问题进行了研究,并对柔轮的运动特性也作出了一定的分析。