火炮随动试验检测平台是用来对炮控系统进行实时力矩加载的装置,又称负载模拟器。随着国防技术的进步,火炮控制系统的精度和响应速度逐步提升,对负载模拟器性能的要求也日益提高。负载模拟器用于实时模拟炮控系统在实际环境下的负载情况,可加速火炮控制系统的研制并对其性能进行评估,因此设计具有响应快、加载精度高的负载模拟器具有十分重要的意义和工程实用价值。本文以研究负载模拟器控制策略和系统实现为主,旨在提高加载系统力矩加载精度,主要包括以下内容:（1）设计负载模拟器为电动加载方式,使用数学方法分析负载模拟器和加载力矩电机,介绍直接转矩控制方法,仿真发现其优缺点。建立负载模拟器系统模型并对系统非线性因素进行分析,论证设计具有抗扰动非线性控制器之必要性。（2）针对整体系统非线性和传统直接转矩控制方法会产生转矩脉动等特点,设计非线性滑模直接转矩控制方法,抑制转矩脉动。考虑滑模态的抖振影响,设计一种新型滑模趋近律,抑制滑模抖振并提高滑模趋近运动速率。（3）设计模糊RBF神经网络调节器动态调节滑模趋近律系数,以兼顾提高滑模趋近速率和抑制抖振,充分发挥滑模控制器性能。设计滑模速度观测器取代传感器,估计电机转速,降低系统成本和提高系统对环境的适应能力。设计扰动力矩扩张器对系统的多余力矩和干扰力矩进行前馈补偿,提高系统的加载精度。最后搭建随动平台负载模拟器半实物仿真平台并对火控位置控制系统进行模拟加载试验。论文分析了负载模拟器设计时的主要问题,针对性的设计了滑模控制器、观测器、模糊RBF调节器和干扰力矩扩张观测器,最后进行模拟加载试验证明整体控制系统满足设计要求,整体论文设计具有实用性和应用价值。