近年来，磁记录硬盘驱动器在存储密度、主轴转速、成本等方面取得了飞速的发展，这使得硬盘制造业在那些将来可能成为制约瓶颈的硬盘组件上寻求新的技术和解决方案。硬盘主轴机械支承固有的问题如振动、跳动、磨损，就成为限制主轴转速提高的关键因素。磁力轴承代替传统轴承用于硬盘驱动器是上述问题的一种理想的解决方案。与传统轴承相比，其主要优点源于定子和转子之间没有接触。这样，硬盘就具有精度高、发热少、功耗低、噪声小和高洁净等其它轴承支承的硬盘无法企及的特点。 将磁悬浮支承技术应用于硬盘驱动器在原理上和结构上是可行的。磁轴承硬盘的性能不仅与轴承系统的机械结构、制造工艺有关，而且与控制系统的传感器精度、控制算法及功率放大器的性能有很大关系。没有一个性能优良的功率放大器，磁轴承硬盘实现高精度、高转速是不可能的。 本文的主要工作是：利用现有电子技术的成熟理论及技术方法，结合硬盘磁轴承这一实际控制对象的特点，研究开发一种硬盘磁轴承功率放大器，满足硬盘高精度、高转速的控制要求。 本文介绍了磁力轴承的发展及应用；分析了磁力轴承在硬盘方面的研究现状；分析并建立了单自由度磁力轴承控制系统的数学模型；探讨了磁力轴承功率放大器设计的一般性原则和方法；设计、制作了一种PWM控制的磁力轴承开关功率放大器，并对其进行了调整与测试；针对PWM功率放大器的问题，提出了一种改善开关环境、降低损耗的移相控制方式。最后，分析了进一步降低功率放大器的功耗、提高效率、提高可靠性，减小功放体积的可能性。