模糊控制在跳汰机模型液压伺服控制中的应用研究

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风阀自动控制一直是跳汰机控制的难点,而风阀控制性能的好坏直接影响着床层的分层效果,因此,对风阀控制的研究尤为重要。本文旨在设计一种基于液压伺服控制的实验室装置,对跳汰机风阀工作状态进行模拟,从而为风阀自动控制提供硬件基础。 本文针对电液伺服系统具有非线性往复运动和负载时变等特征,且其精确动力学模型难以得到的情况,提出了用模糊控制方法来实现其控制。 在课题研究过程中,本文首先论证了模糊控制解决此类非线性问题的优越性,设计了基本模糊控制器,并提出了几种模糊控制的改进算法,然后利用MATLAB对系统进行了仿真研究,确定了模糊控制算法的控制效果。最后通过系统硬件和软件设计,实现了实验室单室跳汰机液压伺服系统的模糊控制,达到了对跳汰机风阀工作状态的有效模拟,实验结果表明,模糊控制的改进算法,明显的减小了系统超调,使系太原理工大学硕士学位论文统响应时间变短,增强了系统响应的快速性和稳定性。
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