PWM逆变器优化数字控制技术研究

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近年来随着一些重要部门以及相关产业对于电源质量要求的提高,高性能的PWM逆变器技术得到越来越广泛的应用。同时由于半导体功率器件的发展,以及原有控制方案的完善以及新的控制方法的提出,数字控制凭借其出众的控制能力,易于标准化生产等的优点很好地满足了电源模块化,高可靠性的发展趋势从而取代了传统的模拟控制。在实际工程运用中一般采用传统控制和数字控制相结合的方法,然而传统的控制方法在数学控制下的性能有时候不如原来的模拟控制,因此本文对于逆变器在离散域进行对象的数学建模分析,并且直接对于其离散域的对象模型下进行离散域的控制器设计,从而得到更为准确的数学模型,得到更为优化的数字控制方案。本文主要的研究内容是基于逆变器离散域对象模型下的双闭环数字控制技术。首先介绍了逆变器的运用以及数字控制发展的基本情况,然后分析了数字控制与传统的模拟控制相比的优缺点。然后对于逆变器进行了建模分析,对于会对逆变器输出电压会产生影响的因素进行了讨论。然后考虑采样,PWM,死区等因素建立出逆变器在离散域下的数学模型,而其中死区,滞后一拍和零阶保持是数字控制的重要特点,本文也进行了比较详细的说明,并且对于死区时间对于输出电压的影响进行了详细分析,而后将其等效为一个阻尼电阻进行数学建模。然后根据得到的模型,进行了离散域下的控制器设计,并且通过稳定判据结合离散域下的根轨迹以及结合伯德图分析截止频率,取得了电感电流内环和电压外环控制器的合适参数,并且通过仿真验证了前面理论分析以及模型建立的准确性,并且分析了所得到的双闭环控制参数代入逆变器后对于直流侧电压波动的抗扰动性,最后进行了实验来验证了分析的正确性和建模的准确性。
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