精确的轮速信号是主动安全性控制系统的基础，控制系统用轮速数据计算汽车速度、车轮滑移率/滑转率、横摆角速度等重要参量，而这些参量都是控制系统产生控制命令的依据。然而当汽车高速时，轮速信号受空间电磁场的干扰、车辆的振动以及轮速传感器本身精度等的影响，最后微控制器获取的轮速脉冲信号可能失真。因此需要对采集到的轮速信号进行滤波处理，消除噪声信号干扰，还原出真实的轮速信号。本文分析了轮速信号产生噪声的原因及特点，从传统硬件滤波电路，时域滤波和频域滤波三个方面，对比滤波效果，证明基于FFT/IFFT曲线拟合频域滤波方法效果较好。为实现轮速信号实时处理，采用单片机编程实现频域滤波，其算法包括FFT模块、曲线拟合模块、IFFT模块。FFT模块将复杂的轮速信号转换到频域，有利于分析噪声信号频谱特点，确定信号处理方法。曲线拟合模块根据噪声信号宽频低能量正常信号窄频高能量的特点，确立合适的截止频率和通频带，对通频带内的信号予以保留，对截止频率外的频谱曲线进行曲线拟合，恢复正常信号的频谱曲线。IFFT模块则将处理好的频域数据还原为时域信号，并将其输出，供主动安全系统控制器使用。研究结果证明基于FFT/IFFT曲线拟合滤波程序运行稳定，能有效滤除叠加在轮速信号上的噪声，还原出真实的轮速脉冲信号，满足主动安全性控制系统对轮速信号的精确要求。