模糊PID控制算法设计及其在电子烧结炉温度控制中的应用

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烧结是电子元器件生产中的关键步骤,电子元器件质量好坏与烧结炉的温度的控制精度有着密切的联系。在电子元器件生产领域,由于其工艺特性,烧结炉的温度控制工况复杂,惯性大,时变,滞后现象严重,其精确的数学模型很难建立,传统的PID控制方法无法满足系统要求。针对这一问题,本文设计出了一种烧结炉温度模糊PID控制系统。首先,分析了珠海市EPCOS电子元器件厂的烧结炉工艺流程,根据生产的产品要求总结出了烧结炉的温度控制目标,并对烧结炉的温度数学模型进行了分析。结合系统实施的可行性、效率及工程造价,设计出了烧结炉的控制系统方案:采用PLC的控制方法,控制器选用西门子S7-300,通过控制器对可控硅通断的控制来实现对烧结炉加热体的控制,最终实现烧结炉温度的控制。接着,针对EPCOS烧结炉的特性,设计了烧结炉的温度模糊PID控制系统。模糊PID控制系统设计的关键在于模糊PID控制器的设计,根据控制器的输入输出,选择了论域,确定了隶属度函数,制定了模糊PID控制规则,并最终得到了模糊PID控制器输出的三张模糊PID控制查询表。同时在MATLAB仿真实验中,针对烧结炉的温度模型,将设计的模糊PID控制器与传统的PID控制器进行了比较,实验结果表明,模糊PID控制没有超调,控制精度优于传统PID控制。最后,将设计方案运用于实际生产中,设计了EPCOS电子烧结炉的温度控制系统。该系统以西门子S7-300为下位机,以WINCC为上位机,通过PROFBUS来实现上下位机之间的数据交换,并在PLC程序中采用模糊PID控制器来实现对烧结炉的温度控制。通过对系统实际运行中的历史曲线和历史数据的分析发现,系统的温度控制精度高,误差大多在1。C范围之内,满足了工艺要求。
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