钢板弹簧平衡悬架是现代重型汽车普遍采用的一种悬架型式。它在满足提高重型汽车运输效率这一要求的同时,也要保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性。导向机构作为平衡悬架不可或缺的组成部分,承担着可靠传递车架(或车身)和车轮之间各种力和力矩的重任。因此,导向机构设计方法的科学性和布置的合理性,对平衡悬架甚至整车的性能都有着至关重要的作用。本文的研究就是以此为基础而展开的。论文对平衡悬架方面的基本知识做了简要介绍,了解了钢板弹簧平衡悬架的结构形式。阐述了平衡悬架的主要研究内容,并分析了国内外悬架运动学的研究概况。通过对多体系统动力学软件ADAMS进行比较详细的介绍,指出在ADAMS/Car模块中建模的要点。以6×4驱动形式的TL3400自卸车为参考,在ADAMS/Car中建立了整车虚拟样机模型。对后钢板弹簧平衡悬架、车架和轮胎模型的建立进行了详细的叙述,并介绍了前悬架等其他总成模型的建立。本文对仿真平台——六激振头试验台的建立做出了重点讲解,阐述了如何通过建立私人站点来启动和运行ADAMS/Car的仿真方法,并装配出整车仿真模型。对整车进行了四种工况(垂直运动、侧倾运动、纵倾运动和扭转运动)的仿真分析,绘出导向机构的受力曲线,分析总结出导向机构的受力状况,并提出了导向机构的设计要点。本文的研究方法和结论,对于多轴重型汽车的建模、设计和分析,具有一定的指导意义。