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随着风电机组的单机容量、塔筒高度以及风轮直径的日益增大,由于存在风切变及湍流等因素的影响,机组所承受的俯仰弯矩、偏航弯矩大大增加,因此,为减小机组载荷而进行的独立变桨控制技术研究已成为风电领域的关键技术。独立变桨控制是在统一变桨控制的基础上发展起来的,独立变桨系统与统一变桨系统都在每个叶片配备一套独立的驱动系统,统一变桨系统在机组正常工作过程中每个叶片的桨距角都完全一致,而独立变桨系统可根据每个叶片不同的运行情况分别独立给予一定角度的调整,这样就可以有效地解决统一变桨中水平轴风机由于风切变及湍流等因