人作为现实生活中最活跃的一类角色,在虚拟仿真中的作用越来越明显.对人体运动的仿真进一步增强了虚拟环境的逼真度和沉浸感,使其更接近于真实环境,同时也为人体自身运动特征的研究提供了一种有效的手段,降低了对现有资源的消耗.使用运动捕获设备采集人体运动数据,驱动人体骨骼模型模拟人体运动是目前人体仿真常用的方法.但是由于人体运动的复杂性和多样性,在很大程度上限制了运动捕获数据的应用.因此,对已有运动捕获数据的重用成为人体仿真中的一项重要研究内容.该文在研究分析国内外运动重用技术、方法的基础上,完成了以下三方面的研究工作:(1)采用基于运动图的合成方法组织运动数据集,完成对不同运动模式的选择;(2)采用运动插值的方法将两段运动数据片断平滑的连接起来;(3)针对不同的虚拟环境对人体运动产生的约束,采用基于约束的方法合成连续逼真的新运动.该文进而将上述研究工作应用到军内某研究所的型号项目中,完成了以下工程实践:(1)结合HLA仿真开发过程给出了虚拟士兵运动仿真平台的总体设计;(2)结合具体虚拟环境,验证了基于运动图的运动合成方法的有效性;(3)针对大规模虚拟环境下虚拟人数量的问题,将基于图像绘制虚拟人的方法引入到虚拟士兵运动仿真平台的开发中,提高了虚拟环境的复杂度和真实感,有效的扩展了虚拟环境的规模,增强了实用性.