【摘 要】
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随着工业生产自动化程度的不断提高,控制系统也在向着更大容量与规模的方向发展.这使我们往往容易忽视那种只需要小型控制系统的应用场合,实际上这种低成本控制系统的需求是
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随着工业生产自动化程度的不断提高,控制系统也在向着更大容量与规模的方向发展.这使我们往往容易忽视那种只需要小型控制系统的应用场合,实际上这种低成本控制系统的需求是大量存在的.为了适应这种需求,该论文对利用单片机实现小型低成本嵌入式逻辑控制系统进行了研究.该论文的主要工作包括以下几个方面:1.提出了低成本实用小型嵌入式逻辑控制器的总体方案,该方案结合了工业逻辑控制技术及最新的嵌入式技术.2.根据课题的具体设想,进行了逻辑控制系统电路的设计,利用PROTEL99SE绘制了系统的电路原理图及印刷电路板图,并进行了电路板的制作.3.结合PLC编程的特点,采用语句表的指令形式,编写了应用于逻辑控制的C51函数模块.其中包括LD,AND,DIFU,DIFD,OUT,KEEP等16个函数模块,并且利用软件的方法来实现控制系统中的多个定时器及计数器.4.针对控制系统中多个任务同时执行的状况,引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ并进行了深入的研读,分析了该操作系统的工作原理及任务调度的核心算法.进行了μ C/OS-Ⅱ在80C552上的移植并将其与该系统的相关功能进行结合.5.考虑到系统网络功能扩展的需要,在系统电路中设计了CAN总线通讯所需的电路部分,并且根据相关芯片的特性编制了一些用于CAN总线基本通讯功能的函数.
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