经编机电子横移系统是为了提高经编机生产效率而采取的一种新技术,它取代原有花型凸轮机械传动,而由微机控制来转换花型,操作简便,适应市场快速变化的需求,同时免去了花型凸轮的制造过程,极大的节约了生产成本。为了提高生产精度,本系统中间传动部分采用了液压系统的结构形式。本文首先介绍了终端机构的工作原理,分析了横移运动的位移、速度、加速度,为其设计了最优的运动方案,也为后续花型代码的编写,误差来源奠定了一定的理论基础。介绍了横移系统的硬件组成,对本系统的输入输出控制点以及控制要求予以分析,由此选用了相关硬件,并对其具体用法作了分析。概述了横移系统的软件控制流程,然后从实时多任务的角度,对关键技术时基触发的原理及在本系统中的应用作了介绍,分析了运动程序的源代码,对于软件功能的其它模块,也给予了详细的说明。分析了系统的中断和数据传输原理,以及本实时系统中的应用。结合具体的图片对系统的实现进行了详细的描述,介绍了调试的有关情况,从中总结了一些经验教训,为以后的研究工作打下了一定的基础最后,对全文的工作进行了概述和总结,对后续的研究工作提出了一些展望,为今后的工作确定了目标