USB技术因其高速传输、即插即用、易于扩展、支持热拔插、占用资源少的特点而在嵌入式系统中得到了广泛的应用,真正体现了数据交换的可移动性和便捷性。然而,嵌入式系统通常不具备USB主机的功能,嵌入式USB设备间的数据交换要以PC机为中心,无法实现设备间点对点的数据交换。所以,对嵌入式USB主机系统的研究具有实用的价值和意义。本文主要研究嵌入式USB主机控制器驱动的开发。本文的研究基于北京亿旗公司的EAX-400嵌入式开发平台和嵌入式Linux系统,并以USB主机控制器ISP1161A1为开发对象。首先,实现了硬件平台的嵌入式Linux软件平台的构建,即实现Bootloader的移植、Linux内核的移植和根文件系统的构建。然后,在分析USB通信原理、OHCI规范和USB子系统的基础上,根据USB主机控制器ISP1161A1的特性和功能,设计并实现USB主机控制器驱动程序的开发,其中主要实现了USB协议中的控制传输和同步传输。最后,通过实现基于USB摄像头的视频采集系统,对嵌入式USB主机控制器驱动进行了测试分析。测试结果表明,所设计的ISP1161A1主机控制器驱动能够较好的完成USB摄像头所采集的视频数据的传输,实现了对USB协议中的同步传输和控制传输的支持,达到了预期的目的。