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Stewart并联机构由于其刚度大、承载能力强、精度高等优点在现代工业中得到广泛应用，液压驱动的Stewart并联机构与串联机构相比优势很多，但频率较低，限制了其在有高频需求的行业中的应用。本文研究的高频试验台结构能够克服Stewart并联机构频率低的缺点，使试验台能够达到较高的频率，满足某些系统的高频要求。本文首先介绍了高频试验台的结构进行，了解其结构特点，确定机构参数。在机构分析的基础上进行运动学分析，求解液压缸的位置反解和正解、速度和加速度，得到了上平台的广义速度与液压缸速度之