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本文论述了洗车机的类型及其在中国市场的应用情况，全自动洗车机的工作原理及其主要优点，并提供了典型全自动洗车机的技术参数。详细讲述了公交车专用“五刷轨道移动式龙门全自动洗车机”的研制方案，重点论述了为洗车刷定位及移动精确控制而专门开发的“基于单片机技术的电流互感控制器”的设计方法和设计原理，并提供了详细的原理图及控制程序。论文附件提供了该项目的全套资料。