舰炮具有反应迅速、携弹量大、持续作战能力强、可靠性高、成本低等优点,尤其是大口径舰炮,在对岸火力支援及近程防御中具有不可替代的作用。作为海上作战中重要的武器系统,大口径舰炮的研究一直以来都受到各国海军的重视。为提高大口径舰炮的发射速率和自动化程度,迫切要求在供弹方式上有新的突破,由于供弹系统的性能直接影响舰炮的供弹及发射速率,也是提升舰炮技术水平的关键技术之一,因此,开展大口径舰炮供弹系统研究对提高舰炮整体作战水平有着重要的理论意义和实际应用价值。本文设计了三种中腹供弹系统方案,利用层次分析法对三种方案进行评价,并由数值分析最终确定了优选方案。利用Pro/E三维建模软件对变径摆弹式中腹供弹系统进行参数化建模。应用机构学原理,建立了中腹摆弹臂运动简化模型,并确定了其并联机构的形式。在对其机构自由度计算的基础上,分别对机构的位置、速度及加速度等方面进行了运动学正逆解分析。根据速度方程验证了所设计的中腹摆弹臂机构是否能够满足大口径舰炮供弹速率的要求。从三个方面探讨了中腹摆弹臂机构的奇异性。在动力学分析方面,主要计算了中腹摆弹臂并联五杆机构各构件的动能及势能,及系统总动能和总势能,建立了拉格朗日形式的中腹摆弹臂机构动力学方程。应用ADAMS动力学仿真软件平台建立了中腹摆弹臂的虚拟样机,并定义了驱动形式及运动约束,在预定的仿真时间内进行了运动学及动力学的仿真研究,并以图表方式输出了各构件的仿真结果,对仿真数据进行了综合分析。