煤矿提升容器激光定位设备控制系统设计

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提升设备担负着连通地面和矿井的重要任务,是煤矿生产的大型机电设备。在煤矿生产中,提升机运行的安全性和可靠性很重要。而目前由于提升容器位置跟踪定位的不准确而造成的事故很多。为了确保提升设备处于安全可靠的运行状态,除了在设计计算时合理选择运行参数外,关键在于对其进行状态监控。课题采用了相位式激光测距技术来对提升容器进行定位。本文通过实现主控系统的控制功能和上位机的监控界面的监控功能,有效提高了提升容器跟踪定位的准确性和可靠性。  论文论述了相位式激光测距技术原理,调试了以MSP430F449为核心的主控制电路、制作了RS485转换模块、设计了上位机监控界面。编写和成功调试了系统的主程序、调试了液晶显示和串口通信程序、DDS频率发生程序、HPI通信程序等;实现了测尺的标准调制信号和本振信号的产生,单片机MSP430与DSP的通信,12864液晶显示,测量结果可通过RS-232和RS-485传送到上位机等功能。基于VC++6.0设计了具有串口通信、数据的实时显示和存储等功能的上位机监控界面。
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