摘要：本课题研究了一种新型的GSM-R基站天线倾角测量系统,用于更加精确、方便、安全地测量GSM-R无线通信基站天线的倾斜角度。目前国内外对天线倾角的现场测量均需要登塔作业,尚未存在类似的系统。本文阐述了系统的实现方法,本系统选定Atmel公司的AVR系列单片机ATmega162作为核心,使用VTI公司的SCA100T-D01传感器测量天线的倾斜角度,由单片机控制其他各个模块,并最终将数据发送到手持终端进行显示。本测量系统对于基站天线的倾角的测量精度可达0.5°。实际测试证明本系统可以稳定地运行,并且具有精度较高、方便易用的优点。论文的主要内容有：首先,论文概括了本文的选题背景、主要研究内容和研究意义。分析了倾角测量传感器的原理以及SCA100T-D01传感器的工作原理,并对ATmega162微处理器的结构及原理进行了分析与介绍,其中着重分析了其各个I/O端口、两个USART串行口以及SPI同步串行接口的使用。其次,实现了倾角测量系统的总体设计与各个功能模块。采用模块化的设计思想进行倾角测量系统的硬件电路设计,并依据电路原理图设计并制作了PCB(印制电路板)。再次,基于硬件平台,设计并实现了测量系统的软件程序。通过流程图和部分程序代码的展示,结合了系统的功能需求详细地展示了各个模块,并且通过WinAVR软件编译了程序,生成了可用于烧录和调试的目标文件。最后,进行了硬件电路的调试和软件程序测试,对于出现的问题及时地解决。测试结果和测量系统实际运行状况证实了测角测量系统设计效果良好,满足设计要求。