悬架是汽车底盘最核心的部件，其性能优劣直接影响到车辆的驾乘体验。目前市面上已存有很多结构样式不同的悬架，但是由于这些悬架导向机构自身运动原理的限制，还是无法真正解决车轮定位参数在车轮跳动过程中变化范围大的难题。而本文研究的直线导引型悬架是一种依据超定机构设计理念，非转向车轮理想约束条件综合出的新型悬架机构，具有优异的车轮定位能力，能够有效减少轮胎异常磨损。论文主要完成了以下工作：　　（1）分析具有直线导引功能的悬架导向机构的刚体运动学特性，确定了直线导引后悬架的偏频、静挠度和相对阻尼系数等设计参数，对直线导引独立悬架的主要部件的性能和结构参数进行了设计计算。　　（2）在ADAMS/Car中建立直线导引和纵向拖臂双扭杆两种悬架模板。对二者进行K&C特性的对比分析研究，对比试验结果验证了直线导引独立悬架导向机构在减小车轮定位参数变化幅度的优势，针对直线导引悬架表现出的侧向力刚度和纵向力刚度偏小、制动力前束梯度较差等C特性进行了参数灵敏度分析及优化。　　（3）利用ADAMS/Car和Isight联合建立包含麦弗逊前悬架、直线导引后悬架的整车动力学优化模型，以改善整车性能为目标，对直线导引后悬架弹簧刚度和减振器阻尼特性、稳定杆角刚度进行多目标匹配优化。　　（4）根据国标规定的试验方法，在ADAMS/Car中完成整车模型优化前后转向盘角阶跃输入仿真对比试验、稳态回转仿真对比试验。将直线导引后悬架样件装配整车，进行了后悬架替换前后的实车平顺性对比试验。