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直接转矩控制的优势包括控制结构较简单、对参数依赖小、动态响应快等,现阶段在交流伺服领域里永磁同步电动机的直接转矩控制技术已成为研究重点。在直接转矩控制中定子磁链的观测占据重要的地位,观测的准确性对控制系统的性能影响很大,而参数辨识的准确性作为主要的因素会对定子磁链观测产生影响。为了确保对于永磁同步电动机的定子磁链观测更加精确,本文针对永磁同步电动机参数如定子电阻、定子电感、转子磁链的变化所引起定子磁链观测的准确性问题进行分析与改善,分别结合迭代不等式算法与限定记忆最小二乘法对于定子电阻以及转子磁链和定子电感进行辨识,提出了一种基于参数辨识的新型自适应定子磁链观测器。本文通过建立永磁同步电动机的数学模型,根据直接转矩控制的基本原理,对定子电阻、定子电感、转子磁链的变化造成定子磁链观测的影响进行了研究分析。首先,为减小电动机其他参数对定子磁链观测的准确性产生影响,对永磁同步电动机的定子电阻、定子电感和转子磁链进行了辨识,但是对于定子电阻的辨识不够准确。本文采用限定记忆最小二乘法与模型参考自适应方法相结合,对于定子电感以及转子磁链进行参数辨识,可以解决传统最小二乘法实时性不高以及存在数据饱和的问题,不但能够增强参数辨识的准确性和快速性,还可以保证定子磁链观测的准确性。其次,本文针对最小二乘法对定子电阻的辨识不够准确的缺点,采用线性矩阵不等式迭代算法代替极点配置方法求取观测器的增益矩阵,定子电阻的自适应律是依照李雅普诺夫稳定性理论设计的,克服极点配置方法观测精度不高以及正比系数不确定的问题,增强对定子磁链观测的准确性,并且通过仿真对该方法进行了验证。为减小电动机其他参数对定子磁链观测的准确性产生影响,对永磁同步电动机的其他参数如定子电感和转子磁链进行了辨识。最后,本文搭建了基于参数辨识的新型自适应磁链观测器的永磁同步电动机直接转矩控制仿真模型,同时利用Matlab/Simulink和代码编译器(CCS)建立了软件在环(SIL)仿真系统,最终将TMS320F28335型数字信号处理器(DSP)接入到控制系统中,进行了硬件在环的仿真实验并且验证改进措施的有效性。