【摘 要】
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航天器中多存在长直部件,如太阳能帆板、天线、机械臂等结构,这类部件在受到外力影响后易产生低频的持续振动,在失重与真空的太空环境下,这类振动难以自行衰减,持续的振动将会影响到航天器的正常作业,甚至会威胁到航天员的健康及生命。磁性液体是一种新型的纳米磁性材料,其流体性能会随着外加磁场的变化而变化,这也使得其在多种领域有着重要的应用,而振动控制领域则是其最重要的领域之一。磁性液体动力吸振器是一种被动振动
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航天器中多存在长直部件,如太阳能帆板、天线、机械臂等结构,这类部件在受到外力影响后易产生低频的持续振动,在失重与真空的太空环境下,这类振动难以自行衰减,持续的振动将会影响到航天器的正常作业,甚至会威胁到航天员的健康及生命。磁性液体是一种新型的纳米磁性材料,其流体性能会随着外加磁场的变化而变化,这也使得其在多种领域有着重要的应用,而振动控制领域则是其最重要的领域之一。磁性液体动力吸振器是一种被动振动控制器,其体积小,结构简单,对惯性力十分敏感,且在工作过程中不需要外界提供能量,非常适用于太空等对装置体积、质量和应用方式有着严格要求的场景中,因此具有重要研究意义。本文将基于磁性液体的二阶悬浮特性提出一种用于平面减振的二维磁性液体动力吸振器,运用理论与实验方法对该动力吸振器进行研究,工作内容如下:(1)首先对磁性液体悬浮特性的发展进行了梳理,介绍磁性液体的一阶悬浮特性及二阶悬浮特性,再对磁性液体悬浮特性在振动控制领域的应用与发展进行了梳理,包括阻尼减振器、动力吸振器等。(2)建立二维磁性液体动力吸振器的振动模型以及系统的运动方程,介绍本文提出的二维磁性液体动力吸振器所需圆柱永磁体的磁场,并介绍了磁性液体的伯努利方程与边界条件,推导磁性液体的二阶悬浮力方程。(3)通过对太空中复杂振动的考量,设计了一种二维磁性液体动力吸振器,对各个关键部件的尺寸及材料进行了确认,利用有限元仿真软件对该动力吸振器进行磁场仿真,确定耗能质量块的结构与永磁体的安装方式,通过实验和仿真确定异形顶板方案的可行性。(4)理论计算了耗能质量块在壳体内底面与顶板底面所受的悬浮力。利用有限元仿真软件计算了充满磁性液体的二维磁性液体动力吸振器中耗能质量块所受的悬浮力,并得到不同参数条件下的耗能质量块的悬浮高度以及二维磁性液体动力吸振器的刚度。(5)利用实验的方法得到耗能质量块所受轴向悬浮力与磁性液体的加入量之间的关系,得到合适的磁性液体添加方法。最后设想了进一步的悬浮力与减振实验及其操作方式。论文含图87幅,表14个,参考文献67篇。
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