直升机是一个典型的非线性多体动力学系统,无论是在飞行中还是地面上受到诸多的激励并使系统产生相应的复杂的运动。当传统的铰接式旋翼旋转时,在一定条件下能使直升机发生机械/旋翼动不稳定现象,叫做“地面共振”。“地面共振”是直升机领域内由于旋翼系统中桨叶周期摆振后退型模态和机身系统在弹性起落架上的运动相互耦合产生的一种特殊的自激振动。在旋翼转速达到特定的值时,对于摆振柔软的旋翼桨叶,当旋翼的运动主要是后退型摆振运动的基阶模态频率等于或接近于机体在起落架上的固有频率时,桨叶的惯性力对机身施以频率为?-ωb的激励,同时机身又以基础激励的方式对旋翼系统做功,它们相互做功,而阻尼器和结构阻尼又不足以消耗正功时,便会引发“地面共振”。“地面共振”具有巨南的破坏作用,造成过严重的事故,因此研究直升机“地面共振”有一定的工程意义,本文首先从线性“地面共振”入手,完备地分析了线性“地面共振”的机理及影响因素,介绍了“地面共振”的分析模型及分析方法,以某型机参数判别该机型能否发生“地面共振”,并计算了临界稳定曲线。当起落架上加入了非线性阻尼时,用来分析线性系统的方法不能再使用了,本文用李亚普诺夫稳定性判据和古尔维茨判据判别系统的稳定性并得出出现极限环的临界条件。本文的重点与创新点在于第一次用增量谐波平衡法(IHB法)分析了“地面共振”,由于存在库伦摩擦阻尼和平方阻尼,用龙格库塔法进行数值模拟时由于系统的不连续使得仿真需要南量的时间,并且不利于问题的分析,而IHB法则不存在仿真上的困难,更重要的是它可以用来计算强非线性问题以及对系统进行分析,IHB法可以直接求出自激振动的振动频率,有利于进一步的工作,例如减振等。