【摘 要】
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从振动能量的观点研究柔性基础上复杂机械系统的动力传递特性及控制策略,是振动工程界当前的研究热点问题之一.本学位论文结合承担的中船总公司“九五”国防预研项目“功率流
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从振动能量的观点研究柔性基础上复杂机械系统的动力传递特性及控制策略,是振动工程界当前的研究热点问题之一.本学位论文结合承担的中船总公司“九五”国防预研项目“功率流方法在浮筏系统传递特性的研究及效果评估(No.10.6.2.2)”和国家自然科学基金项目“柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优控制(No.59575023)”,对柔性多维耦合隔振系统功率流传递特性及其控制策略进行了系统深入的研究.在柔性隔振系统动力学分析方面,从耦合系统广义位移层面上对系统固有振动特性进行了描述,给出了柔性隔振系统固有频率偏移和功率流传递的一般规律.在柔性隔振系统功率传递主动控制方面,以系统传递功率流为评价指标,对线性二次调节器(LQR)和输出反馈控制的主动融振效果进行了评估.在柔性隔振系统功率传递的一体化振动控制进行了研究和探索,指出功率流传递的主动被动混合控制实际上是一个复杂的多目标多变量非线性优化问题.最后,根据课题要求,建立了平置板式弹性浮筏的多机组六维耦合力学方程,开发了平置板式浮筏装置功率流传递的计算分析软件,按照“软件即仪器”的虚拟仪器设计理念,设计了一套基于PC的功率流测试分析系统.
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