城市的高速发展对市容环卫和环卫管理提出了更高、更细致的要求。例如,如何监控建筑垃圾运输车辆的作业轨迹、作业状态(车辆点火/熄火、车厢升起、车厢降下、厢盖开启、厢盖闭合)、应急调度和管理等。本论文主要是为了实现建筑垃圾运输车辆的监控管理,设计了一个能对车辆进行位置获取、状态采集和信息传输功能的终端。本论文综合了GPS、GPRS和单片机控制技术,以GPS获取建筑垃圾运输车辆的位置信息,以单片机控制采集车辆的状态信息,以GPRS来传输车辆的位置信息和状态信息,对建筑垃圾运输车辆进行监控。本文所述的内容主要包括六章。第一章主要介绍了课题来源以及车载监控系统技术的现状;第二章主要介绍了车载监控终端的核心技术,其中重点研究了GPS的NMEA-0183协议、GSM短消息的编解码;第三章主要介绍了系统的设计方案,其中特别研究了车载监控终端的数据采集方法和数据通信协议;第四章主要介绍了系统的硬件设计与实现,其中主要介绍了电源模块和控制器外围电路设计;第五章主要介绍了系统的软件设计与实现,其中重点介绍了串口中断、定时器中断、GPS信息的提取、短消息的编解码以及发送和接收、TCP方式的信息发送;第六章主要介绍了系统的调试和试验以及发现的问题和改进方案。本文对车载监控终端技术进行了理论研究,同时将理论应用到实践中,为今后进一步研究提供经验和技术储备。