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随着光电监视、跟踪、侦察系统在军事上的广泛应用，系统的要求不断提高，对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动，包括平移和角运动，其中相对角运动对图像的影响尤为严重。造成瞄准系统的光轴与目标之间的角运动有两种情况：一种是目标的运动，一种是载体的运动。由于稳像系统一般都只考虑隔离载体的角运动，因此稳像系统的设计主要采用光学和电子学结合的伺服控制方法。 本论文重点论述了车辆电子综合系统中车长周视指挥镜的伺服控制设计。本文通过对车载稳定平台各部件的建模的分析，得出影响稳像平台稳定的几个重要因素，并在第五章详细论述了针对影响稳像的几个重要因素如何作校正设计，通过实验验证了上述校正的可行性，完成了对稳定平台伺服控制的设计。