论文部分内容阅读
基于三维激光雷达的智能汽车障碍物检测及跟踪
【机 构】
:
江苏大学
【出 处】
:
江苏大学
【发表日期】
:
2018年期
其他文献
随着我国公路里程数和机动车保有量的显著增长,道路交通形式逐年恶化,对我国社会、经济的发展带来了不利影响。尤其是在不利天气条件下,道路交通重大事故和特大事故发生起数明显
盐矿资源开采形成的大量空置盐穴是环境保护和地表安全的重大隐患之一。综合治理,变废为用,不仅可以实现安全风险的有效控制,还可以创造经济效益,实现和危险治理的有机结合。
地下水开采导致松散层固结压缩地表沉陷已经在世界范围内普遍存在。我国大量城市和地区因地下水开采发生了地面沉降。华东地区由于受煤层开采中较长时间持续排水和井筒自身泄
我国的露天矿在很长时间内一直采用缓帮开采,缓帮开采导致露天矿初期的生产剥采比较高,而后期却较低,从而对矿山的即时经济效益和总体的经济效益产生很大的影响。由于工艺特点的
目的:探究前列腺增生合并膀胱结石患者微创治疗的护理措施.方法:选取2018年10月-2019年10月收治的120例前列腺增生合并膀胱结石患者为研究对象,随机分为实验组和对照组,各60
新疆地区的服役石化机组,由于沙尘污染、氧化腐蚀等环境影响,机组转速极易产生波动,转子的平衡状态极易破坏,直接影响机组的稳定运行。本文从转子失衡原理出发,结合工程实际分析了
随着国民经济的持续快速发展,运输车辆向高速重型化方向发展,减小重型车辆动态载荷对路面的破坏已成为我国车辆技术的又一重要研究课题。车辆悬架性能的好坏直接影响其行驶平
越野车动力传动系统匹配程度对越野车整车性能有着很大的影响,因此越野样车动力传动系统性能预测和优化匹配成为越野车研制初期的一个重要部分。越野车动力性、经济性指标的计