飞思卡尔公司的HCS08/HCS12系列MCU,因其速度快、功能强、功耗小、价格低等特点,在业界得到了广泛的应用。在HCS08/HCS12系列MCU中,飞思卡尔引入了新的片上调试技术——BDM。这种调试技术由于其优越的性能而逐渐被业界接受,成为广泛使用的MCU在线编程调试方法。针对BDM技术,国外公司提供了功能强大的编程调试器,但价格高昂,难以被国内广大用户接受;国内一些高校也进行了相关研究开发,但是研发的编程调试器大多存在以下三个问题:一是随着飞思卡尔MCU总线频率的不断提高,这些编程调试器已经不能适应与高频率MCU的通信的要求;二是无法与飞思卡尔的集成开发环境CodeWarrior兼容,使用很不方便;三是由于采用USB1.1协议,导致整体通信速度很慢。本文对国内外已有的HCS08/HCS12编程调试器进行了深入的技术分析,综合目前微控制器的最新发展技术,提出了采用USB2.0通信接口的编程调试器硬件及底层驱动的设计方案,实现了一种新型高效的适用于飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU的USBDM(Universal BDM,通用BDM编程调试器),有效地解决了国内编程调试器普遍存在的频率瓶颈及通信速度。同时,本文在研究CodeWarrior的通信接口规范的基础上,剖析了CodeWarrior中通信接口函数的功能,实现了作者编程调试器体系中的通信函数,使之适用于CodeWarrior开发环境。USBDM编程调试器通信函数动态链接库的设计,不仅便于使用编程调试器进行二次开发,也方便了驱动程序的更新。