随着无线网络技术的发展，基于位置的服务和由此带来的一系列应用受到了广泛的关注，并日渐展现了广阔的商业前景。基于WLAN的室内定位技术可以充分利用现有的无线局域网基础设施，具有低成本优势，然而，室内环境下无线电波复杂的传播特性，对基于WLAN的定位技术提出了极大的挑战。目前基于WLAN的室内定位技术可以从人员/资产定位、运动目标跟踪、位置导航、低功耗定位标签设计等方面展开研究，本文主要对人员/资产定位和运动目标跟踪两方面进行研究，提出定位、跟踪算法，并将算法运用到定位系统原型的实现中，提高系统响应精度，满足相应的应用需求。首先，针对室内无线局域网环境下接收信号强度(RSS)样本总体分布不一致而产生较大定位误差的问题，提出了一种基于偏度-峰度检验的室内定位算法。离线训练利用偏度-峰度检验法区分RSS样本是否来自正态总体，对不满足正态分布的样本采用核函数估计其概率密度；在线定位时利用贝叶斯匹配法估计目标位置。实验结果表明，提出算法的定位精度比传统算法提高了15%以上，而且在相同的定位精度下，能明显降低离线阶段的工作量。其次，在室内运动目标跟踪过程中，本文考虑了先前时刻测量值与运动目标当前位置的时间相关性，在偏度-峰度检验的定位算法的基础上，提出了基于卡尔曼滤波的室内运动目标跟踪算法。并针对观测噪声方差和状态噪声方差比不同时，目标跟踪轨迹的平滑程度和精度不同的问题，改进了所提出的目标跟踪算法，在目标直行和目标转换方向时分别使用不同的卡尔曼滤波参数。实验结果表明，改进算法的定位精度比改进前提高了11%。最后，将提出的定位跟踪算法应用于定位系统原型的实现中，并展示了室内定位系统原型在人员资产定位、区域警戒及运动目标跟踪三种应用中的图形化显示效果。本文设计的室内定位系统不需要改变现有的无线局域网硬件设施，易于实现，具有很好的商业推广价值。