随着中国国民经济的快速发展与科学技术的不断进步，大空间建筑日益增多，其内部结构具有一定的复杂性和特殊性，一旦发生火灾不能及时地被扑救，将造成一定程度上的财产损失。基于立体视觉技术被很好地应用在大空间建筑火灾源点自动定位技术中，利用智能消防炮实时地对大空间建筑火灾源点进行自动定位并扑救，是火灾发生初期至灭火过程中的重要环节。针对传统智能消防炮在大空间建筑火灾源点自动定位技术实时性较差且定位精度较低的不足，本文研究了一种基于平行双目立体视觉的大空间建筑火灾源点自动定位技术，确定大空间建筑火灾源点的三维空间坐标信息，驱动智能消防炮设备对火源进行自动定位并扑救。本文重点研究了摄像机标定、立体匹配等相关算法，提高了火灾源点自动定位的精确性。主要包括以下几个方面。(1)摄像机标定。利用直接线性变换DLT算法对黑白棋盘表格图像进行图像校正预处理，消除畸变和模糊现象。对张正友平面标定算法进行了理论研究，Harris算法能够稳定、快速地检测出准确的特征点，提出了基于Harris算法的摄像机标定算法：Harris-张正友平面标定算法。通过拍摄的黑白棋盘表格图像对平行双目CCD摄像机进行标定，得出摄像机内部和外部参数等信息。(2)立体匹配。SURF算法具有对光照、平移、旋转、缩放和放射具有一定的不变性、运算速度快且鲁棒性高等优点，利用改进的Harris-SURF立体匹配算法对直接线性变换DLT算法校正预处理的大空间建筑内真实火源图像进行特征点提取和匹配，得出大空间建筑火灾源点深度信息和三维坐标信息。通过实验仿真结果验证，本文研究的算法提高了火灾源点自动定位的精确性，满足大空间建筑火灾源点自动定位的实时性要求。