目前,智慧城市备受政府和企业的关注,正在如火如荼的建设当中,而安防系统在智慧城市的建设中扮演着非常重要的角色。由于传统有线安防系统的局限性,针对一些危险环境以及人无法到达的区域的安防,能够实时有效地进行环境监测并及时处理,是安防系统智能化过程中的关键研究方向。近年来移动机器人技术和无线传感器网络技术的迅速兴起为此提供了良好的技术支持。通过对移动机器人技术和Zig Bee技术的研究,本文中将两者相结合,充分利用各自的优势和特点,提出了一种基于无线传感器网络和移动机器人的安防系统设计方案。首先,提出了系统总体设计方案,并将其模块化。系统采用ARM11微处理器和i Robot Create机器人组成移动机器人系统,控制无线传感器网络和环境信息采集与传输,并通过Wi Fi与上位机通信,上位机实现实时数据监测、反馈控制、报警以及数据管理等功能。其次,系统平台的搭建及实现。研究了嵌入式Linux系统的构建过程,包括搭建交叉编译环境、配置和移植Linux内核以及加载无线网卡驱动等。实现了基于Zig Bee协议栈的组网以及应用程序的开发。上位机利用Qt界面开发工具,开发出了简洁、直观、操作性强的监测界面。最后,搭建监测系统对系统的软硬件进行联合调试,进行了各个功能模块的测试,以及系统整体功能的测试,测试结果表明该设计在实验室环境下具备可行性,达到了预期设计要求。此外,本系统在设计过程中,充分考虑了系统的通用性,具备良好的可扩展性和可移植性。