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由一个小波出发，经过滤波器系数的变号或换位，有时可得到另一个独立的小波.本文基于这一现象，提出了伴随小波的概念，证明了它们的一些重要性质，给出了具体的设计方法，并列出了大量的实例.著名的Daubechies小波也可生成一类特殊的伴随小波，所以伴随小波也可看成Daubechies小波的扩充.用一对伴随小波做信号分析时可给出更多的独立的信号特征，对同一长度的滤波器构成的伴随小波对，可根据需要调整各自的消失矩，从而在信号分析中可得到不同“频率”的特征.