【摘 要】
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目前市面上电声行业的点焊视觉定位系统,如铭赛,俊杰诚,乐创等企业目前都是采用单目工业摄像机,单色光源系统获取2D图像,算法上采用区域和灰度单点比提取图像灰度特征。但由
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目前市面上电声行业的点焊视觉定位系统,如铭赛,俊杰诚,乐创等企业目前都是采用单目工业摄像机,单色光源系统获取2D图像,算法上采用区域和灰度单点比提取图像灰度特征。但由于对摄像机,和光源选型的差异存在着产品误判率高,合格率低,产品适应力不强的问题。另外由于有特征算法的具体执行效率低的问题,和电机升降速控制曲线控制算法,导致定位响应时间过长,执行效率低的问题。论文在对电声行业视觉定位系统分析的基础上、设计和实现了一个点焊视觉定位系统。介绍了系统的开发背景、国内研究动态,提出了系统的开发架构、开发思想和具体的开发方案。本论文研究的主要内容如下:1.根据机器视觉的原理和系统构成,详细的论述了关于摄像机、镜头、光源、计算机配置的选型方法。并根据基于机器视觉技术的点焊系统的需求分析,结合本课题研究对象的尺寸、背景颜色、检测速度以及精度等因素,提出了适合本项目需求的视觉方案。2.根据图像处理的流程进行了介绍。3.设计和实现了电声行业的点焊视觉定位系统的软件。介绍了此软件的开发思想、具体设计方案和详细的操作说明。
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